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Si può ottenere modificando lo stesso scarico, però considera che dovresti tagliare e saldare, quindi iniziare con l'eliminare il catalizzatore, poi svuotare la marmitta da tutte le camere che presenta internamente, inserire una canna forata  mettere la lana roccia, richiudere il tutto e saldare nuovamente.
Considerando però che le ore di lavoro da spendere per farlo sono tante, ed in più sei sempre fuori legge, io opterei per uno scarico aftermarket e ti togli subito il pensiero.
Spero di esserti stato d'aiuto!! 

concordo con quanto hanno detto i ragazzi

Anche io sono per uno scarico aftermarket!!!! L'originale tienitelo per la revisione......

non so se sia successo solo a me, ma una settimana fa, andai a fare il collaudo e chiesi se cambiando lo scarico finale con uno aftermarket avrei avuto problemi durante la revisione; l'incaricato mi rispose che non ci sarebbe stato alcun problema perchè lui va a controllare solo il CO2(i fumi) emesso dalla moto.....

si pero nella hornet 03-06 il catalizzattore è nel raccordo dello scarico, quindi montandone uno aftermarket non lo hai più..... su quella nuova invece è come dici tu