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Io per la verità ho ricavato, guidando la moto con l'ABS, una sensazione del tutto contraria, nel senso che rilevo una frenata più sicura, potente, ed efficace.
Quanto sopra sia in occasione di frenate "normali" che in quelle di emergenza ( un automobilista ha bruciato un semaforo rosso ed un pedone è sceso dal marciapiede correndo e senza che potessi prevederne il comportamento.) In entrambi i casi ho avuto la netta sensazione che senza  l'ABS avrei avuto esiti decisamente diversi.
Non so peraltro valutare la prestazione dell' ABS in una frenata "drastica" volutamente cercata per motivi di competizione.
Personalmente quindi sono decisamente favorevole all'utilizzo dell' ABS
  

mm 
se la leva vibra vuol dire che la ruota si è bloccata impercettibilmente (ai sensi forse nn lo avverti il bloccaggio vero e proprio) e il sistema l'ha fatta riiniziare a girare togliendo forza frenante
Se la ruota si è bloccata vuol dire che il grip nn era sufficiente per farla continuare a girare
se il grip nn era sufficiente probabilmente è colpa della gomma che ha poco grip
oppure della ciclistica che nn tiene la ruota ben piantata a terra

queste sono tutte supposizioni e ragionamenti

per quello che è la mia poca esperienza
passando dalle pilotRoad alle M5
sono passato dal bloccaggio della ruota anteriore a degli piccoli stoppies ( a velocità bassissime)
una diffrenza immensa
ora riesco proprio a sentire la forcella che torce in frenata e la fascetta che ho meso nella forca per segnalarmi di quando affonda in frenata è scesa molto di +  

Condivido pienamente. Hai confermato con maggior chiarezza il mio messaggio del 19.